Specjalistyczny robot transportowy STR-1

Po awarii czwartego bloku elektrowni j膮drowej w Czarnobylu wa偶ne by艂o nie tylko ugaszenie po偶aru w reaktorze, ale tak偶e przygotowanie si臋 do p贸藕niejszych prac zwi膮zanych z rozpoznaniem dozymetrycznym okolicznych terytori贸w w celu wykrycia i oczyszczenia tego obszaru z materia艂贸w radiacyjnych.

Niew膮tpliwie taka praca wymaga艂a zaanga偶owania du偶ej liczby personelu, ale anga偶owanie go w tego typu prace by艂o niebezpieczne ze wzgl臋du na mo偶liw膮 ekspozycj臋 na promieniowanie. W zwi膮zku z tym kierownictwo prac likwidacyjnych podj臋艂o decyzj臋 o opracowaniu system贸w zrobotyzowanych i r贸wnoleg艂ym wykorzystaniu do dekontaminacji traktor贸w i buldo偶er贸w.

Jednym z tych zrobotyzowanych system贸w by艂 robot transportowy STR-1, kt贸ry by艂 aktywnie wykorzystywany do czyszczenia konstrukcji dachowych elektrowni j膮drowej w Czarnobylu. Podstaw膮 tego robota by艂 艂azik ksi臋偶ycowy, kt贸ry pod koniec wrze艣nia 1986 roku by艂 z powodzeniem wykorzystywany. By艂 sterowany radiowo, co pozwoli艂o na znaczne ograniczenie dzia艂a艅 personelu w punktach napromieniowania.

Dzi臋ki swojemu podwoziu robot transportowy by艂 w stanie skutecznie poradzi膰 sobie z wieloma zadaniami na zadaszeniach elektrowni j膮drowej w Czarnobylu, kt贸re w tamtym czasie bardziej przypomina艂y p艂askorze藕b臋 ksi臋偶yca ni偶 prosty dach budynku. Jednocze艣nie konstrukcja podwozia umo偶liwi艂a skuteczn膮 ochron臋 konstrukcji przed zanieczyszczeniem roztworami chemicznymi. Robot transportowy zasilany by艂 2 wbudowanymi bateriami srebrno-cynkowymi i zosta艂 dostarczony na dach pocz膮tkowo za pomoc膮 d藕wigu Liebherr, a p贸藕niej helikopterem z zewn臋trznym zawiesiem.

Jak d艂ugo Robot pracowa艂 w elektrowni j膮drowej w Czarnobylu

Z regu艂y robot transportowy STR-1 pracowa艂 na tle promieniowania wynosz膮cym co najmniej 3100 rentgen贸w na godzin臋 i wed艂ug oficjalnych danych nie ulega艂 awarii. Niestety nie jest to do ko艅ca prawd膮, poniewa偶 robot by艂 cz臋sto u偶ywany z t艂em promieniowania przekraczaj膮cym 10 000 R/h, a zatem jego elementy nie by艂y zaprojektowane do takich obci膮偶e艅, a sprz臋t by艂 niesprawny. Jednocze艣nie wszelkie awarie by艂y eliminowane przez specjalist贸w pracuj膮cych na miejscu, bez udzia艂u wojska.

Wed艂ug oficjalnych danych za pomoc膮 robota transportowego STR-1 usuni臋to ponad dziewi臋膰dziesi膮t ton radioaktywnych system贸w, co pozwoli艂o wykluczy膰 potencjalny udzia艂 ponad tysi膮ca os贸b w pracach likwidacyjnych.

Specjalistyczny robot transportowy STR-1
Najbardziej ciekawe
Inne artyku艂y